Stare Ursusy, znane osobom z pokolenia 80′ i starszych miały napęd na jedną, tylną oś. Dzisiejsze nowoczesne ciągniki, czy to weźmiemy pod uwagę małe ciągniki sadownicze czy duże traktory wszystkie posiadają napęd 4×4.W starszych traktorach z 4×2, czyli z napędem na tylną oś często przy skręcaniu dochodziło do niebezpiecznego uślizgu przednich kół. Dodatkowo, koła przednie były specjalnie odciążone, by koła napędowe mogły być dociążone. W nowoczesnych ciągnikach 4×4 rozkład mas jest bardziej równomierny.
W nowoczesnych ciągnikach Kubota, niczym w samochodach typu SUV napęd na 4 koła nie jest stały, ale załączany elektro-hydraulicznie.